　　很高兴能帮助您回答该问题，先回答您第一个问题：GUBOA磁感应编码器是一款非接触式靠磁感应的编码器，其中大型号主要根据齿轮的模数分为GS-04T和GS-05T两大类，这两大类的主要区别在于所配备的齿轮的模数有所区别，GS-04T所用的齿轮模数为0.4模数，GS-05T所用的齿轮模数为0.5模数；

接下来回答您的第二个问题，这款编码器确实可以替换发那科的编码器，在选择GS-04T或者GS-05T的这个问题上主要取决于您原先用的发那科编码器是否有齿轮，齿轮的模数是多少，假设您齿轮不更换的情况下，这个就要根据您原先使用的齿轮进行配备。若您齿轮要一并更换，那么久根据您主轴尺寸以及安装空间进行选择。

以上就是针对您的回答所做的回答，如您还有其他不清楚的地方，可以来电咨询，希望可以帮助到您！